RE: Simple Remote Air Quality Monitor Project Tutorial

javagoza — Sat, 28 May 2022 15:41:39 GMT

After several days of continuous operation without problems, the monitor crashed yesterday.
I have not been able to identify the reason so for now I have activated the SAM D21 Watchdog Timer (WDT) that restarts the board if it detects 16 seconds without executing the main loop. It is a very long time but it is to be able to give time to the tasks that are executed on the SD card or when setting up the WiFi without complicating the code by clearing the watchdog timer outside the loop() code.

From the SAM D21 Family Data Sheet. SAM D21 Family Data Sheet (microchip.com)

"The Watchdog Timer (WDT) is a system function for monitoring correct program operation. It makes it possible to
recover from error situations such as runaway or deadlocked code. The WDT is configured to a predefined time-out
period, and is constantly running when enabled. If the WDT is not cleared within the time-out period, it will issue a
system reset. An early-warning interrupt is available to indicate an upcoming watchdog time-out condition.
The window mode makes it possible to define a time slot (or window) inside the total time-out period during which
the WDT must be cleared. If the WDT is cleared outside this window, either too early or too late, a system reset will
be issued. Compared to the normal mode, this can also catch situations where a code error causes the WDT to be
cleared frequently.
When enabled, the WDT will run in active mode and all sleep modes. It is asynchronous and runs from a CPU independent clock source. The WDT will continue operation and issue a system reset or interrupt even if the main
clocks fail."

Set up the WDT

[embed:dc8ab71f-3b98-42d9-b0f6-e21e02a0f8e2:d643e830-d9ab-4a65-b50a-8134127ec4a3:type=c_cpp&text=%2F%2F%20Set%20up%20the%20WDT%20to%20perform%20a%20system%20reset%20if%20the%20loop%28%29%20blocks%20for%20more%20than%2016%20seconds%0D%0Avoid%20setupWDT%28%29%20%0D%0A%7B%0D%0A%20%2F%2F%20Set%20up%20the%20generic%20clock%20%28GCLK2%29%20used%20to%20clock%20the%20watchdog%20timer%20at%201.024kHz%0D%0A%20%20REG_GCLK_GENDIV%20%3D%20GCLK_GENDIV_DIV%284%29%20%7C%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20Divide%20the%2032.768kHz%20clock%20source%20by%20divisor%2032%2C%20where%202%5E%284%20%2B%201%29%3A%2032.768kHz%2F32%3D1.024kHz%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20GCLK_GENDIV_ID%282%29%3B%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20Select%20Generic%20Clock%20%28GCLK%29%202%0D%0A%20%20while%20%28GCLK-%3ESTATUS.bit.SYNCBUSY%29%3B%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20Wait%20for%20synchronization%0D%0A%0D%0A%20%20REG_GCLK_GENCTRL%20%3D%20GCLK_GENCTRL_DIVSEL%20%7C%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20Set%20to%20divide%20by%202%5E%28GCLK_GENDIV_DIV%284%29%20%2B%201%29%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20GCLK_GENCTRL_IDC%20%7C%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20Set%20the%20duty%20cycle%20to%2050%2F50%20HIGH%2FLOW%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20GCLK_GENCTRL_GENEN%20%7C%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20Enable%20GCLK2%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20GCLK_GENCTRL_SRC_OSCULP32K%20%7C%20%20%20%2F%2F%20Set%20the%20clock%20source%20to%20the%20ultra%20low%20power%20oscillator%20%28OSCULP32K%29%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20GCLK_GENCTRL_ID%282%29%3B%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20Select%20GCLK2%20%20%20%20%20%20%20%20%20%0D%0A%20%20while%20%28GCLK-%3ESTATUS.bit.SYNCBUSY%29%3B%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20Wait%20for%20synchronization%0D%0A%0D%0A%20%20%2F%2F%20Feed%20GCLK2%20to%20WDT%20%28Watchdog%20Timer%29%0D%0A%20%20REG_GCLK_CLKCTRL%20%3D%20GCLK_CLKCTRL_CLKEN%20%7C%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20Enable%20GCLK2%20to%20the%20WDT%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20GCLK_CLKCTRL_GEN_GCLK2%20%7C%20%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20Select%20GCLK2%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20GCLK_CLKCTRL_ID_WDT%3B%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20Feed%20the%20GCLK2%20to%20the%20WDT%0D%0A%20%20while%20%28GCLK-%3ESTATUS.bit.SYNCBUSY%29%3B%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20Wait%20for%20synchronization%0D%0A%0D%0A%20%20REG_WDT_CONFIG%20%3D%20WDT_CONFIG_PER_16K%3B%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20Set%20the%20WDT%20reset%20timeout%20to%2016384%20clock%20cycles%2C%2016%20seconds%0D%0A%20%20while%28WDT-%3ESTATUS.bit.SYNCBUSY%29%3B%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20Wait%20for%20synchronization%0D%0A%20%0D%0A%20%20REG_WDT_CTRL%20%3D%20WDT_CTRL_ENABLE%3B%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20Enable%20the%20WDT%20in%20normal%20mode%0D%0A%20%20while%28WDT-%3ESTATUS.bit.SYNCBUSY%29%3B%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20Wait%20for%20synchronization%0D%0A%7D]

And inside loop() function notify the WDT by clearing the watchdog timer

[embed:dc8ab71f-3b98-42d9-b0f6-e21e02a0f8e2:817524b3-c2a7-418a-ba13-9a7f750e948a:type=text&text=%20%20if%20%28%21WDT-%3ESTATUS.bit.SYNCBUSY%29%20%7B%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20Check%20if%20the%20WDT%20registers%20are%20synchronized%20%20%0D%0A%20%20%20%20REG_WDT_CLEAR%20%3D%20WDT_CLEAR_CLEAR_KEY%3B%20%20%20%20%20%20%20%20%2F%2F%20Clear%20the%20watchdog%20timer%0D%0A%20%20%7D]

I have uploaded the changes to the Github repository

https://github.com/javagoza/Remote-IAQ-Monitor

RE: Simple Remote Air Quality Monitor Project Tutorial

javagoza — Fri, 27 May 2022 14:34:03 GMT

Looking for information about the Arduino Nicla Sense ME I have found a reference to this project. [emoticon:578cee8aac0e41e9bcef50a2f8d281d5]