RE: GitHub: automate Raspberry Pico project build verification with GitHub Actions

Jan Cumps — Sat, 01 Aug 2026 20:37:19 GMT

GitHub now has free Ubuntu 26.04 runners (in preview). You get it by setting runs-on to ubuntu-26.04

[embed:dc8ab71f-3b98-42d9-b0f6-e21e02a0f8e2:df9af515-d9b2-4b54-b382-ab1ed2702fba:type=json&text=jobs%3A%0D%0A%20%20test%3A%0D%0A%20%20%20%20runs-on%3A%20ubuntu-26.04%0D%0A%20%20%20%20steps%3A%0D%0A%20%20%20%20%20%20-%20name%3A%20Clean%20workspace%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20run%3A%20%7C%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20echo%20%22Cleaning%20up%20previous%20run%22%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20rm%20-rf%20%22%24%7B%7B%20github.workspace%20%7D%7D%22%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mkdir%20-p%20%22%24%7B%7B%20github.workspace%20%7D%7D%22%0D%0A%0D%0A%20%20%20%20%20%20-%20name%3A%20checkout%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20uses%3A%20actions%2Fcheckout%40v4%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20with%3A%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20path%3A%20test_gps_teseo%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20submodules%3A%20false%0D%0A%0D%0A%20%20%20%20%20%20-%20name%3A%20Install%20dependencies%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20run%3A%20%7C%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20sudo%20apt-get%20install%20ninja-build%0D%0A%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20sudo%20apt-get%20install%20cmake%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20sudo%20add-apt-repository%20universe%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20sudo%20apt%20update%0D%0A%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20gcc%20--version%0D%0A]

In particular useful if you use GCC 15. On the previous Linux runners, you have to build that from source, and that's a long process.
Ubuntu 26.04 has it as the default GCC compiler version

gcc (Ubuntu 15.2.0-16ubuntu1) 15.2.0

This brings the test execution time of one of my projects back from almost 2 hours to 1 minute and 1 second.

That 1 minute is spent on

getting an OS up and updating it,
get make related tools (CMake, Ninja)
check out the project source from GitHub
build the project
run test suite
clean up

RE: GitHub: automate Raspberry Pico project build verification with GitHub Actions

Jan Cumps — Sat, 03 Aug 2024 14:09:54 GMT

I adapted the script, to install a newer GCC cross-platform compiler for ARM: /technologies/embedded/b/blog/posts/raspberry-pico-c-c-sdk---set-up-c-23-capable-toolchain?CommentId=cbbad4d0-3268-4255-b340-d908127abfbc

RE: GitHub: automate Raspberry Pico project build verification with GitHub Actions

colporteur — Mon, 15 Jul 2024 19:14:11 GMT

JC it looks like you have been busy. Way above my head knowledge wise.

RE: GitHub: automate Raspberry Pico project build verification with GitHub Actions

Fred27 — Mon, 15 Jul 2024 17:31:03 GMT

I think it's definitely worth creating an artifact with the uf2 file so it can be easily deployed to a device.

If you want to go even further you could register your own self-hosted CI runner (maybe a Raspberry Pi) that downloads the uf2 file and deploys it to an attached Pico for testing on real hardware.
docs.github.com/.../managing-self-hosted-runners