RE: Raspberry Pico C/C++ SDK - Set up C++23 capable toolchain

Jan Cumps — Sat, 03 Aug 2024 14:07:06 GMT

The github repository that I use for the project I used above, validates if your (my [emoticon:c4563cd7d5574777a71c318021cbbcc8]) code builds, when a pull request is made for the develop or main branch: [mention:fd8811585d4a425bb3b0816cf2887d20:f7d226abd59f475c9d224a79e3f0ec07]

This verification runs on GitHub hosted virtual machines.

The GitHub action installed the default version of the GCC cross-compile toolchain for the Linux server that the action happens to run on:

[embed:dc8ab71f-3b98-42d9-b0f6-e21e02a0f8e2:182477b5-0af5-4ebd-9b9c-4cc8bf165693:type=text&text=%20%20%20%20%20%20-%20name%3A%20Install%20dependencies%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20run%3A%20%7C%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20sudo%20apt-get%20install%20cmake%0D%0A%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20sudo%20apt%20install%20gcc-arm-none-eabi%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%2Fusr%2Fbin%2Farm-none-eabi-gcc%20--version]

At this moment, that's version 10.3. Not high enough to compile C++23 constructs.

I adapted the build file to download and install the most recent version of the toolchain:

[embed:dc8ab71f-3b98-42d9-b0f6-e21e02a0f8e2:2073dc3b-5856-4253-beb6-e0ee903e1df2:type=text&text=%20%20%20%20%20%20-%20name%3A%20Install%20dependencies%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20run%3A%20%7C%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20sudo%20apt-get%20install%20cmake%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20curl%20-Lo%20gcc-arm-none-eabi.tar.xz%20%22https%3A%2F%2Fdeveloper.arm.com%2F-%2Fmedia%2FFiles%2Fdownloads%2Fgnu%2F13.3.rel1%2Fbinrel%2Farm-gnu-toolchain-13.3.rel1-x86_64-arm-none-eabi.tar.xz%22%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20sudo%20mkdir%20%2Fopt%2Fgcc-arm-none-eabi%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20sudo%20tar%20xf%20gcc-arm-none-eabi.tar.xz%20--strip-components%3D1%20-C%20%2Fopt%2Fgcc-arm-none-eabi%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20echo%20%27export%20PATH%3D%24PATH%3A%2Fopt%2Fgcc-arm-none-eabi%2Fbin%27%20%7C%20sudo%20tee%20-a%20%2Fetc%2Fprofile.d%2Fgcc-arm-none-eabi.sh%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20export%20PATH%3D%24PATH%3A%2Fopt%2Fgcc-arm-none-eabi%2Fbin%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20export%20PICO_TOOLCHAIN_PATH%3D%2Fopt%2Fgcc-arm-none-eabi%2Fbin%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20source%20%2Fetc%2Fprofile%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20arm-none-eabi-c%2B%2B%20--version%0D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20]

I then adapted the build section to find the toolchain:

[embed:dc8ab71f-3b98-42d9-b0f6-e21e02a0f8e2:6e6ec0a9-3d1f-401d-8f66-e0778a69477f:type=text&text=-%20name%3A%20Build%20Project%0D%0A%20%20working-directory%3A%20%24%7B%7Bgithub.workspace%7D%7D%2Fpico_gps_teseo%0D%0A%20%20shell%3A%20bash%0D%0A%20%20run%3A%20%7C%0D%0A%20%20%20%20mkdir%20build%0D%0A%20%20%20%20cd%20build%0D%0A%20%20%20%20cmake%20..%20-G%20%22Unix%20Makefiles%22%20-DCMAKE_EXPORT_COMPILE_COMMANDS%3ABOOL%3DTRUE%20-DCMAKE_C_COMPILER%3AFILEPATH%3D%2Fopt%2Fgcc-arm-none-eabi%2Fbin%2Farm...]

It works:

PICO compiler is pico_arm_gcc

-- The C compiler identification is GNU 13.3.1

-- The CXX compiler identification is GNU 13.3.1

[ 50%] Linking CXX executable pico_gps_teseo_reply_response.elf
[ 50%] Built target pico_gps_teseo_reply_response
...
[ 92%] Linking CXX executable pico_gps_teseo_nmea_parse.elf
[ 92%] Built target pico_gps_teseo_nmea_parse