Święta Wielkanocne minęły, trzeba brać się do pracy. Mamy gotowe felgi i formy do odlania opon, więc będzie można się tym zająć. Niestety jest problem z dostaniem się do zakupionego kauczuku, dopiero w piątek wieczorem będzie dla nas dostępny.
Co do elektroniki, początkowo całe sterowanie będzie się odbywało za pomocą ATmegi128. Jednak planujemy ją rozbudować dodając inne peryferia (np. akcelerometr), mostki VNH (o ile będą dostępne) i opierając to wszystko o mikrokontroler STM32.
Dodatkowo dorzucam render konstrukcji naszego robota.
Maciek