La siguiente orden de un GOTO para telescopio con Arduino Uno y Stellarium funciona bien con lo siguiente:
DEC_tel= long(41)*long(3600)+long(16)*long(60), que corresponde a la declinacion de la Galaxia Andromeda (41 grados + 16 minutos) del hemisferio Norte.
Cuando como en mi caso preciso colocar la referencia al Hemisferio Sur ( Cruz del Sur) que es en realidad (-57 grados +04 minutos), se puede compilar pero la informacion que sale para el Stellarium no es reconocida.
O sea solo funciona con Declinacion de 0 a 90 grados positivos.
Agradezco ayuda.