Il est généralement nécessaire d'adapter à chaque PIC et à sa carte le portage.
Quand cela existe déjà pour un membre de la famille c'est assez facile à faire.
Exemple si on cherche pour le PIC18F2680, on peut également chercher des portages pour des micros très proches comme le PIC18F2585-I/SPPIC18F2585-I/SP, PIC18F458,...
Il suffit d'acquérir le livre officiel de uC-OS II pour avoir les sources. '
Il est possible de déboguer au niveau taches dans MPLAB car uC OS II est supporté.
Un autre OS très interessant est FreeRTOS qui est également supporté par MPLAB et pour lequel aucune license / aucun frais ne sont dus tant qu'on ne démarre pas la production : http://www.freertos.org/
Les PIC18 sont aussi supportés
Microchip utilise souvent FreeRTOS pour les 16 et 32 bits du à ce modèle de license
Il existe un livre spécifique de FreeRTOS pour les PIC32
