Introduction aux différentes techniques de contrôle des moteurs BLDC avec et sans capteurs avec un microcontrôleur 16 bits dsPIC avec instructions DSP intégrées
Cette formation passe en revue détaillée la théorie et les différentes techniques du contrôle des moteurs BLDC. L’architecture dsPIC et les périphériques dédiés au contrôle moteur ( QEI, PWM, …) sont explicités. Au travers de l’analyse des différents firmware de Microchip, les avantages et inconvénients des différentes techniques de contrôle moteurs sont analysées :
• commutation forcée
• contrôle 6 points (conduction à 120 degrés)
• contrôle 6 points avec capteurs de positions à effet hall
• régulation de la vitesse par PWM
• régulation en boucle fermée avec un régulateur PID
• contrôle sinusoidal
• commutation à avance de phase
• contrôle sans capteurs en utilisant la détection de passage par zéro de la force contre électromotrice (BEFM)
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