Per motori passo passo bipolari di piccola potenza (per un paio di CNC) ho usato dei L298. Per motori unipolari ho utilizzato direttamente ULN2805 (sempre per una CNC). Ci si può spingere un po' su con la corrente massima ottimizzando e sovradimensionando il dissipatore e facendone lavorare più in parallelo. Per motori da 4A ho utilizzato delle vecchie schede di pilotaggio a ponte intero.
