外骨骼是一种可穿戴的特殊的机电一体化装置,它将人的智慧与机器人的执行力结合到一起,服务于人类。将外骨骼技术引入到踝关节康复训练中,则可解决原有依靠人工康复训练的质量局限于理疗师个人的经验和能力,训练数据难以反馈等问题,除此之外,还可将理疗师从体力劳动中解放出来,使其将更多的时间和精力放在康复训练效果的评估和康复方案的制定上,最终提高患者踝关节康复训练的效果和效率。