Um einen genaueren Einblick in die Arbeit unseres Elektronik & Informatik Ressorts gewähren zu können, stellen wir im Folgenden die Platine unseres Lenkrades vor.
Das Lenkrad bildet die Schnittstelle zwischen dem Fahrzeug und dem Fahrer. Alle relevanten Daten, die der Fahrer benötigt, müssen daher übersichtlich und klar dargestellt werden. Dazu zählen zum Beispiel die Geschwindigkeit, die Drehzahl sowie die Motortemperatur.
Um dies zu ermöglichen wird für die Ganganzeige eine große 7-Segment Anzeige und für die restlichen Daten ein LCD-Display verwendet.
Zusätzlich ist am Lenkrad der Schaltblitz angeschlossen. Dieser kann durch frei programmierbare Farben sowie Helligkeit optimal auf den Fahrer abgestimmt werden.
Die Schaltbefehle werden dabei über den CAN-Bus versendet. Durch dessen Nutzung müssen weniger Leitungen verlegt werden, wodurch Gewicht eingespart werden kann.
Ein eigens entwickeltes Übertragungsprotokoll garantiert dabei eine einheitliche Kommunikation der Steuergeräte untereinander. Technisch basiert dies auf dem weit verbreiteten ISO-TP Protokoll.
Das Herz der Platine bildet ein 8-Bit Mikrocontroller, welcher die Benutzereingaben und Ausgaben verwaltet. Die komplette Firmware hierfür wurde von unseren Teammitgliedern eigenständig programmiert.
Um die schnelle Anpassung des Fahrzeuges auf verschiedene Gegebenheiten zu garantieren lassen sich über das Lenkrad auch andere Steuergeräte parametrisieren.
Farnell element14 unterstützt uns bei der Umsetzung der Platinen durch das Sponsoring von Widerständen, dem CAN-Treiber sowie Bauteilen für die Eingangsfilter und der Reset-Logik. javascript:;