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工程机器人一般是用于室内外施工（建筑、土木等领域居多）的机器人，一般都有一定的行走装置，也有机械臂。 而工业机器人一般是指产品生产线上的机器人（很多时候就一根很复杂的机械臂，不一定有人形，而且一般只能转动，很少有行走装置），在汽车生产流水线上尤其多。
