可编程控制器(PLC)是以微处理器为核心，集微机技术、自动化技术、通信技术于一体的通用工业控制装置。本课题研究的内容就是利用PLC技术实现普通机床的智能化改造，重新设计电气控制系统，将最新的控制技术和网络通信等技术应用到改造过程中，提高机床系统的稳定性和加工精度。 本文综述了PLC控制系统的一般结构及PLC网络通信基本原理和方法；提出了PLC控制系统设计的原则、内容和步骤；针对机床改造的特殊情况，进一步完善了继电器控制电路移植成PLC梯形图的规则。以落地镗床T6220的改造为例，介绍了PLC控制系统的设计和实现过程；将最新的伺服控制和PPI网络通信等技术应用于机床控制系统改造，提出了改造中的注意事项。 针对四米立车控制系统的特点，深入研究西门子S7－200系列PLC串行通信技术；根据系统的要求，编制了PLC之间的自由口通信协议，给出了实现该协议的部分代码。通过自由口通信协议，加快PLC之间的通信速度，满足了系统的要求。 文章最后总结了机床进行PLC改造的优点和不足，进一步提出了实现金工车间管控一体化系统的设想。
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