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I2C总线通讯接口器件的CPLD实现

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I2C(IIC)总线是PHILIPS公司开发的一种简单、双向、二线制、同步串行总线。它只需两根线(串行时钟线和串行数据线)即可在连接于总线上的器件之间传送信息。该总线是高性能串行总线,具备多主机系统所需要的裁决和高低速设备同步等功能,应用极为广泛。 目前市场上虽然有专用IIC总线接口芯片,但是地址可选范围小、性能指标固定、功能单一、使用不方便。根据IIC总线的电气特性及其通讯协议,采用ALTERA公司的FLEX10K系列CPLD器件EPF10K10LC84-3可以方便地实现I2C(IIC)总线的通讯接口,且具有高速、易调试、可以灵活地实现地在线配置等优点,同时大大地减少了系统的开发周期。

1 IIC总线的数据传输规范

I2C(IIC)总线主从机之间的一次数据传送称为一帧,由启动信号、地址码、若干数据字节、应答位以及停止信号等组成。通讯启动时,主动发送一个启动信号(当SCL线上是高电平时,SDA线上产生一个下降沿)、从机的地址码(8位)和读写信号;通讯停止时,主机发送一个停止信号(当SCL线上是高电平时,SDA线上产生一个上升沿)。在数据传送过程中,当SCL线上是高电平时,必须保证SDA线上的数据稳定;传送一个字节的数据,必须由接收机发一个应答信号。总线的传输码速率为100kbps(标准)~400kbps(高速)。采用+5V电源供电时,输入电平规定为:VILmax=1.5V,VIHmin=3V;采用宽电源电压时,电平规定为:VILmax=1.5VDD,VIHmin=3VDD。 IIC总线的通讯过程如图1所示。
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2 ISP的逻辑实现

基于IIC总线的数据传输规范,为完成IIC总线的数据发送与接收,采用ISP器件实现通讯接口的逻辑功能框图如图2所示。通过频选、控制、可控时钟可获得100kHz、200kHz、300kHz、400kHz的时钟频率。器件退出总线竞争后,时钟线置高电平。
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2.1 通讯的启动与停止

在主机方式下,接收数据时,ISP器件必须通过启动信号生成器送出一个启动信号,然后发送从机的地址信号和读写信号。只有这样,才能在总线上发送数据。该过程由控制寄存器启动。VHDL描述如下: PROCESS(WR,CS) ——WR IS CPU WRITE SIGNAL ——CS IS THIS CHIP"S SELECT SIGNAL ADDRS:="0"; IF(Ctrreg(0)="1"AND Ctrreg(3)="1" AND SCL1="1")THEN ——Ctrreg 为控制寄存器 CLK1COUNT:="0"; SDA1:="1"; IF(CLK1 EVENT AND CLK="0")THEN IF(CLK1COUNT="3")THEN SDA1:="1"; ADDRS:="1"; Ctrreg(3):="0"; CSTA:="1"; ELSE CLK1COUNT:=CLK1COUNT+1; END IF; END IF; END IF; IF(ADDRS="1"AND SCL1 "EVENT AND SCL1="1")THEN %26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;——将数据寄存器中的数据 %26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;%26;#183;——及WR信号移位发出(略) END IF; END PROCESS; 当一次通讯结束时,主机要发送停止信号。该过程同样同控制寄存器控制;当控制字第二位为"1"时,ISP器件产生停止信号。VHDL描述与启动类似。

        2.2 发送数据

在主机方式下,完成启动和地址信号发送后即开始发送数据。发送数据时并串转换器在SCL的下降沿移位,保证SCL高电平时SDA上的数据稳定。发送的进程由WR信号和从机的应答信号启动。 当ISP器件在总线竞争失败时,由处理器将ISP器件转为从机工作方式,处理器向地址检测电路送该器件在系统中的地址。只有在接收到的地址信息与该器件所设的地址相同时,才发出应答信号,开始通讯。每发送一个字节即将SDA拉高,等待接收机的应答信号,准备下一个数据。

 

2.3 接收数据

在主机方式下,完成通讯启动和地址信号发送后便开始准备接收数据。每接收一个字节后要发出应答信号,产生一个负脉冲作为中断请求信号输出给处理器。若此时系统忙,则拉低SCL电平迫使发送机进入等待状态。从机方式下的接收与主机方式下一样。VHDL描述如下: PROCESS(SDA1) SACK:="0"; FULL1:="0"; STP:="0"; INTQ:="1"; IF(CSTA="1" AND ADDOK="1")THEN IF(SCL"1"EVENT AND SCL1="0")THEN ……——接收数据,串入并出移位(略) FULL1:="1"; END IF; END IF; IF(FULL1="1")THEN IF(RD"EVENT AND RD="1"AND SCL1"EVENT AND SCL1="0 AND BUSY="0")THEN SDA1:="0"; FULL:="0"; INTQ:="0"; ELSE SDA1:="1"; IF(CLK1"EVENT AND CLK="0" AND FULL1="0")THEN IF(CLK1COUNT"20")THEN INTQ:="1"; CLK1COUNT:="0"; ELSE CLK1COUNT:=CLK1COUNT+1; END IF; END IF; IF(SLAVE="1" AND SCL="1" AND SDA "EVENT AND SDA="1")THEN STP:="1"; CSTA:="0"; END IF; END IF; END PROCESS;

 

2.4 总线仲裁

在通讯过程中,ISP器件在发送数据的同时接收总线上的数据,将该数据与已送的数据进行比较,若不相同则置位状态发生器的SLAVE,表示该主机退出竞争。通过处理给控制寄存器发送控制字可以让ISP器件转入从机工作方式。这时启动地址检测,禁止SCL的发送。在一次通讯结束后,将状态生成器的END置位,此时处理器可以再次将ISP器件设置为主机方式。

2.5 控制寄存器与状态生成器

控制寄存器主要是定义ISP器件的工作状态,其各位的定义为: BUSY   CLKEN CLKS2 CLKS1 STA STP M/S BUSY:若该位为"1",主机作为接收机时,不发应答信号; STA:启动信号位; STP:停止信号位; M/S:主从机位,用于选择芯片工作状态(主机还是从机); CLKS1、CLKS2:频选控制位; CLKEN:SCL使能位,该位为1时SCL置高电平。 状态生成器可以生成工作状态信号(中断、IIC总线竞争、从机方式时通讯开始与结束)供处理器查询[FS:PAGE]处理。

3 参数配置

该器件可以配置为从100kbps(标准)到400kbps(高速)的任何传送速度,以满足不同的需要。只需在VHDL(描述的结构体中指明配置的参数即可实现配置,非常方便。 本设计只使用一片可编程芯片即可完成IIC总线接口的芯片功能。由于采用VHDL-93语言进行设计,具有良好的可移植性,可用于其它ISP厂家的产品中。通过ByteBlast下载线可以在线改变其功能,体现了CPLD中的ISP器件的优越性。

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